製品の紹介
AMC 4030運動制御器は成都福誉科技有限公司が発売した汎用経済性3軸運動制御器である。ARMをCPUコア制御ユニットとして採用し、より効率的な運動制御アルゴリズムを採用し、その制御性能をより優れたものにした。
その精確で優れた運動制御性能のため、このコントローラは特に高効率平滑ポイント制御が必要な高速運動行程の場合に適用され、XYZコンソール、包装生産ライン、デジタル制御工作機械、木工機械、生産組立ライン、電子加工設備などの装備製造業界の分野を含めて応用を実現する。
製品の特徴
- 1.AMC 4030コントローラは、最大3軸モータ運動(ステッピングモータまたはサーボモータ)を同時に制御することができる。
- 2.AMC 4030コントローラは高速ポイント運動制御、往復運動制御、セグメント運動制御、原点復帰運動制御などをサポートする。
- 3.AMC 4030コントローラは逆ギャップ補償機能をサポートしている。
製品パラメータ
シグナル | 説明 | シグナル | 説明 |
---|---|---|---|
PE | CAN信号地 | 5V | 電源出力DC 5 V |
CAN1_H | CAN 1高位信号 | DIR1 | X軸方向 |
CAN1_L | CAN 1低位信号 | PUL1 | X軸パルス |
CAN2_H | CAN 2高位信号 | 5V | 電源出力DC 5 V |
CAN2_L | CAN 2低位信号 | DIR2 | Y軸方向 |
ORG1 | X軸原点信号 | PUL2 | Y軸パルス |
ORG2 | Y軸原点信号 | 5V | 電源出力DC 5 V |
ORG3 | Z軸原点信号 | DIR3 | Z軸方向 |
GND | 原点信号地 | PUL3 | Y軸パルス |
IN1 | 汎用入力ポート1 | OUT1 | 汎用輸出口1 |
IN2 | 汎用入力ポート2 | OUT2 | 汎用アウトレット2 |
IN3 | 汎用入力ポート3 | OUT3 | 汎用輸出口3 |
IN4 | 汎用入力ポート4 | OUT4 | 汎用輸出口4 |
24V_IN | 24 V電源入力 | USB | MINI USB,パソコンと接続する |
GND | 24 V電源地 | COM | HMIに接続するシリアルポート |
システム構造
AMC 4030コントローラは、独立型制御システム、階層型オンライン制御システムの2つの典型的な制御システム構造を有する。
AMC 4030コントローラは、USBケーブルを介してPC機と接続するグループ階層的なオンライン運動制御を行うことができ、コンピュータから離脱することもでき、HMIマンマシンインタラクションを介して独立式制御システムを構成することができる。AMC 4030がオンライン運動システムとして使用される場合、ユーザは、当社が提供するPCベース上位機アプリケーションソフトウェアを介して各種運動制御命令の動作を編集し、制御システムのリアルタイム監視を行うことができる。モーションコントローラは、すべてのモーション軌跡制御の実行と制御コマンドの応答、およびすべてのIOポート信号の検出と応答を完了します。
AMC 4030が独立型制御システムとして使用される場合、タッチスクリーンなどの個別のHMIを装備し、運動データを事前に制御カードに硬化させ、HMIによるマンマシンインタラクションを完了させ、運動制御完了HMIコマンドと加工データの実行、およびすべてのIOポート信号の検出と応答を完了させる必要がある。